К 350 году Рим уже имел полный контроль над Лацием и Южной Этрурией и продолжил экспансию в другие районы Италии. В 343 до н. э. жители Капуи перешли в римское подданство, что вызвало Первую Самнитскую войну (343—341) - победа римлян и подчинением Западной Кампании. Потом Вторая Латинская война (340—338) - роспуск Латинского союза, конфискация земель латинов… Вторая (327—304) и Третья (298—290) Самнитские войны - разгром Самнитской федерации… Рим укрепил своё влияние в Лукании и Этрурии, установил контроль над Пиценом и Умбрией и овладел Сенонской Галлией, превратившись в гегемона всей Средней Италии. Проникновение в Южную Италию привело в 280 к войне с могущественным Тарентом и его союзником эпирским царём Пирром.